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Robot MiTu Builder

Robot MiTu Builder

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  • 34 Lê Trọng Tấn, Còn 10 sp 1900 565606 - 01645676666 MiStore - Việt Nam

       ▼换个姿势再来一次,欣喜若狂,赶紧拆箱吧。

      ▼打开上盖,印入眼球的便是两个电机模块和主控。内包装有轻微的塑料异味,但不是很刺鼻,放一小会就会消失。

        ▼一层一层揭开神秘的面纱,就是机器人的全部啦。包装包含:电机*2,主控*1,积木收纳盒*1,电源适配器*1,搭建手册*1,说明书*1,积木包*8【我去,978个零部件!!!这么多,天啦噜!】主体PC材料制成,手感还不错,零部件ABS材料,硬度也很棒,不然小编拼装结束后指甲盖怎么会疼呢!

 

        ▼主机特写:正面是米兔纯橙色造型,酷酷的!下方的小孔就是方便音效外放。侧视是电源键可麦孔【麦孔?可以语音控制?应该是为以后的优化做的铺垫吧】。

 

        ▼主控背面标注了机器人的电源控制模块参数

        ▼取出所有的零部件,准备拼装,嗯,小编已经做好了拼不好不罢休的准备,毕竟是第一次嘛,既紧张又兴奋,你懂得!【斜眼口哨,给个眼神自个去体会吧,hhh】

 

        ▼拼装前先将主控与电源充电分开,别碍手。充电配备的是Type-C,输出是 5V-1A/14V-1A。

        ▼大部件特写。连接线质感和小米一贯的手机数据线线材一样,不宜打折或者扯断。

二   MiTu Builder 搭建

       ▼◆搭建前友谊提示1

          1  新手搭建之前小编建议将积木包拆开后倒入收纳盒中,第一,方便找零件,第二,防止丢失零件,第三,确认时间时候充足,因为新手嘛,未必知道自己是不是或者什么时候能装,防止拖延造成零部件丢失不可挽回的局面,还有一点就是请保持光线明亮和台面宽敞,这也是小编要选择在公司会议室搭建的原因之一。

       ▼◆搭建前友谊提示2

           新手搭建时务必参照搭建手册【大神请忽略】。

       ▼◆搭建前友谊提示3

           3  按照搭建手册搭建时务必注意,每一步骤先根据手册提示确认两三遍该步骤所需零件。无误后再搭建。

       ▼◆搭建前友谊提示4

           4 完成该步骤后务必和手册核对该步骤是否与手册一致,确认完全OK后就可以开始下一步啦。

        以上提示是为了新手们防止在模块组装时才发现错位或者少了零件,再拆掉开始是个很麻烦的事,毕竟将近1000个零件呢!

        ▼下图是小编刚搭建时不明所以,很是脑乱,所以搞错了方向,新手一定要记住:按照手册绝对是明智的选择,亲身体验!唉,说出来都是泪啊,宝宝心里面苦,但还是要继续啊继续!

       ▼ 再三核对手册步骤后,拆掉调整。

 

        ▼调整后正确的模块组。

        ▼◆强势插入:【敲黑板,推眼镜,大伙注意啦!】下面照片中两个蓝色十字连接部位,十字一定必须请确认是正十字,而不是斜的斜的!!!

        ▼小编花了一个小时才摸索到技巧,一个小时就拼了一个腿腿!QAQ

       ▼两个小时初见模样,慢慢的数量起来了,也开始有自己的想法和拼装技巧了。

        ▼四个小时后,完成一半。下图是传动位置特写,不得不说,每一个零件的精密度相当的高。【该部位的传动是为了让机器人的手臂可以转动,营造效果,看个人需求,可以选择省略】

 

        ▼七个小时后主体完成,刚拼装好装饰部位。每一个零件的密合还是不错的。

        ▼来一组部分零件契合度的照片。小伙伴参照参照就好。

       ▼◆强势插入:【小建议】看到搭建手册和半成品两根长长的灰色的传动杆没有?!传动杆两端分别有两个扭矩传动,Soso,扭矩传动装置只需要将一个安装在传动杆上,另外一个安装在黑色的传动杆上这样方便一点。因为上下已经组装好,整体性很好,如果按照手册那样做有可能会将某个连接件弄掉造成不可挽回的损失。【个人经验而已,仁者见仁。】

        ▼biubiubiu,八个小时后,组装完成!啊,手好痛,尤其是指甲盖,但是痛并快乐着,233333333.

 

三  MiTu Builder 上手

      1)扫描说明书二维码或者在应用商店搜索“积木机器人”下载安装APP,安卓&IOS皆可。

       2)登陆小米ID即可,如果是经常玩社区或论坛的小伙伴们这时就可面输入,后台会直接读取数据授权登录即可。

       3)APP主界面指南

      4)调试机器人

      刚拼装的机器人可能主控乱码,所以先开机后,蓝牙连接在设置界面恢复出厂设置,再关闭蓝牙和机器人重启连接即可!开启机器人后先扶着它自平衡后松手即可。

 

四  MiTu Builoer小编亲玩

1)动力爬坑测试:(QAQ做好的视频上传三次都被屏蔽掉,只好做了动图),障碍物高度如果大于或者深于3cm,机器人的动力就明显不足,爬坑测试是个很搞笑的过程,由于重力平衡的原因,一直一直一直在那尝试,结果把自己摔进了坑里,O(∩_∩)O,囧态很是可爱。

2)爬坡测试:小编并没有使用测试工具,在公司外的马路上走了两个小时,感觉缓坡15°爬坡就已经很吃力,平摊路面自平衡手柄模式下,电机转速保持在为50r/min,行驶速度保持在900cm/min(APP界面行驶速度单位是10cm/min,900cm/min是换算,也就是说表盘显示的是90*10cm/min),但是在爬坡时电机转速下降到最高20r/min,行驶速度保持在450cm/min。

3)阻力测试:气象显示东风3级,正好公路是东西走向,迎风时3级风时电机转速下降到最高20r/min,行驶速度保持在450cm/min,而阵风3级时机器人就会仰天摔倒。当时“火箭”装置都掉了,那个心疼啊!!!

4)APP操作(陀螺仪灵敏)测试:就上传成功了这一个视频,苦啊,拍了那么多!(支架还没有到,手持,请见谅!)

 

 

 5)轨迹模式灵敏测试:(重新补得视频。)轨迹模式下,指定轨迹后点击运行即可。前提是行驶场所必须宽敞,不然无法完成指定轨迹,轨迹转弯尽可能平缓,急转弯会摔跤的。

 

 6)编程模式动作测试:小编这里写了一个很简单的编程,运行完美!视频上传失败!放弃治疗啦!

7)续航能力测试:小编早上8点满电开机,自平衡状态手柄模式不间断2小时,电量最低87%,中间有几次摔倒停下来安装臂膀。总的来说,主控标配18.3Wh锂聚合物电池还是蛮不错的。

8)条件&循环&运算编程测试:复杂的编程判断米兔机器人是胜任不了的啦,毕竟没有红外与声控。所以一部分也因为小编还需要花时间了解一下啦,毕竟是第一次玩。希望各位小伙伴原谅小编才浅。

 

五   MiTu Builder彩蛋

        ▼行驶在大马路上,正面帅气的特写。

        ▼来来来,背面来一张。

        ▼轮胎全是泥巴,好心疼的啊!

       ▼唉,个头真小,可爱的小人儿。

       ▼仰天摔倒几次后,走线被泥污染了,诟病。

    ▼摔倒几次后,都快散架了,心疼的。停下来好几次。

 

 

六  尾声总结

        1) 机器人标配蓝牙4.0传输,在实际操作过中最大距离控制在10m左右,但是蓝牙无故掉线和APP闪退出现过好几次,小米5和小米note 2均是。希望后续优化固件。

        2)这款米兔积木机器人定位是10+以上年龄的适宜群体,但是小编个人觉得应该定位在初中(13岁-16岁)差不多,毕竟复杂的运算小孩子不懂,因为机器人的核心益智就在编程开发这一块,知识面才是决定使用群体不是?

        3)自平衡能力的确很棒,但是个人感觉外加红外控制就更能与小米手机完美适配,毕竟小米手机有那么几款标配的红外。z这样的话机器人也可以自行测距,避开障碍物,也就少很多不撞南墙心不死的囧态局面。

       4)希望后续会优化功能,让它更强大,尤其是走线位置,连接主控或者充电很不方便呢。

 

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